An Optimization Problem Algorithm for Kinematic Design of Mechanisms for Two-Finger Grippers
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
An Optimization Problem Algorithm for Kinematic Design of Mechanisms for Two-Finger Grippers
In this paper, an analysis of mechanisms in two-finger grippers has been discussed to formulate an optimum design procedure. The design problem has been approached and formulated as a new optimization problem by using fundamental characteristics of grasping mechanisms. In particular, in order to optimize a mechanism for two-finger gripper, an original multi-objective optimum algorithm has been ...
متن کاملAn Optimum Design Algorithm for Mechanisms in Two-Finger Grippers
In this paper, an analysis of mechanisms in two-finger grippers has discussed to formulate an optimum design procedure. The design problem has been approached and formulated as an optimization problem by using the basic characteristics of grasping mechanisms. A specific case of study has been reported by using 8R2P linkages as a proposed grasping mechanism. Numerical results have been reported ...
متن کاملthe algorithm for solving the inverse numerical range problem
برد عددی ماتریس مربعی a را با w(a) نشان داده و به این صورت تعریف می کنیم w(a)={x8ax:x ?s1} ، که در آن s1 گوی واحد است. در سال 2009، راسل کاردن مساله برد عددی معکوس را به این صورت مطرح کرده است : برای نقطه z?w(a)، بردار x?s1 را به گونه ای می یابیم که z=x*ax، در این پایان نامه ، الگوریتمی برای حل مساله برد عددی معکوس ارانه می دهیم.
15 صفحه اولAn Optimum Design Procedure for Two-finger Grippers: a Case of Study
In this paper we have focused the attention on the dimensional synthesis of the mechanisms in two-finger grippers, that we have named as gripping mechanisms to emphasize on their basic gripping purpose. The design problem has been approached and formulated as an optimization problem by a proposed formulation for the basic characteristics of gripping mechanisms. A case of study has been reported...
متن کاملan application of fuzzy logic for car insurance underwriting
در ایران بیمه خودرو سهم بزرگی در صنعت بیمه دارد. تعیین حق بیمه مناسب و عادلانه نیازمند طبقه بندی خریداران بیمه نامه براساس خطرات احتمالی آنها است. عوامل ریسکی فراوانی می تواند بر این قیمت گذاری تاثیر بگذارد. طبقه بندی و تعیین میزان تاثیر گذاری هر عامل ریسکی بر قیمت گذاری بیمه خودرو پیچیدگی خاصی دارد. در این پایان نامه سعی در ارائه راهی جدید برای طبقه بندی عوامل ریسکی با استفاده از اصول و روش ها...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: The Open Mechanical Engineering Journal
سال: 2009
ISSN: 1874-155X
DOI: 10.2174/1874155x00903010049